制造业自动化2024年05期_最新目录

制造业自动化2024年05期

机器人技术
面向立体仓储运输机器人的光电传感网络高精度位姿测量方法张灰;施冠群;刘志刚;
使用质心规划的四足机器人爬行步态优化控制方法金泽凡;于宪元;李习辉;马洪涛;韩晓建;
海珍品采捕双机械手协调运动轨迹规划研究蔡卫国;陈思远;刘志岩;孟德龙;母刚;
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究刘志海;高龙;韩文钰;张丹丹;
厚板多层多道机器人焊接分层规划方法魏晓鹏;李芳;杨旭;张忠科;
检测与监控
面向复杂产品漏装检测的虚实边缘匹配方法吕能斌;王瑶伟;杨敏;曹正洪;杜福洲;
换热器管口的单目视觉识别定位及清洗路径规划王彪;陆斌;罗高生;姜哲;
基于BP神经网络的电动扳手扭矩校准研究钱龙;方笑晗;斯嘉禾;吴欢乐;范学伟;
LWT-SSF特征学习的双变量过程均值偏移在线诊断周昊飞;王国东;李婧;
增强空间变换的细粒度高频元件分类模型李国鹏;罗建桥;曾保誌;熊鹰;李柏林;
控制技术
改进二阶广义积分磁链观测器的PMSM无位置传感器控制李英春;任文武;
基于温度触觉反馈的人体站立平衡姿态矫正吴志鹏;焦慧敏;郭兴伟;续明进;王晨露;
NPC型三电平逆变器的永磁同步电机双矢量模型预测电流控制杜昡;张斌;
电动装载机高效能扭矩增强系统的设计与实现王景云;冀海东;郝询;马欢;王云彤;
计算机算法
采用PSO-LSTM联合算法的MEMS陀螺仪温度误差补偿方法夏瑞阳;肖承翔;潘康华;
改进NSGA-Ⅱ的炼焦配煤多目标优化方法李忠峰;刘俊;金辉;汪继玮;刘蕾;

采用制造费用分配率的产品成本实时核算模型研究与实现王泽华;乔运华;高思妮;
带式输送系统节能优化调度研究岑梁;尹小明;黄海棠;胡文博;张世荣;
基于改进蜂群算法的电网最优无功配置研究朱涛;海迪;魏靖;周胜超;张瑞颖;
信息与管理
考虑多影响因素的电动汽车充电负荷预测雷国平;邓立;蔡黎;代妮娜;徐青山;
基于卷积神经网络的恶意代码识别技术研究樊凯;毕凯峰;
基于主成分分析和GA-RF算法的冷轧带钢质量预测王会和;王兆辉;王宏昌;贾红国;高建强;
基于BERT模型的网络文本地理信息命名实体识别王立;严霞;王斌;杨杰;汪玉翔;
设计与应用
应用响应曲面法的二硫化钼干膜润滑涂层配方优化段涛;李建友;王琴;米德伟;
工业码垛机器人系统设计与实现王冬梅;白锐;高升;王贺彬;
OPC UA架构下电火花线切割机床信息建模王亚东;蔡国旗;张少波;夏琴香;程秀全;
叉车液压缸性能测试实验平台设计王明武;屈丹;刘辉;
货到人系统任务组合及分配策略的研究与应用王文祥;郭丽;李顺;杨腾飞;原铭;
风电机组制造预生产平台设计与实现殷孝雎;卢世昱;邵国策;牟其政;
窄带分拣机小车分拣模组设计与稳定性分析孙烽尧;
机器人拼装式滑移底座设计与应用王星河;高云萌;王松;王海涛;赵龙;
加热炉板坯定位精度提升研究及应用罗付华;邱兵;贺欣;王晓川;
核电直筒节锻件磁吸附自动探伤检测设备设计薛亚军;杨建华;徐以凯;马超;
工业以太网环境下机器人数据采集系统应用研究曹锦江;
红外探测器杜瓦真空排气系统设计及数据采集初敏;江军;何胤;史婷婷;欧阳敏;