制造业自动化2024年08期
- 机器人技术
- 基于全身控制（WBC）理论的双足机器人稳定性控制闫泽宇;高瑞;罗竣阳;马洪涛;韩晓建;
- 基于模糊自适应滑模动量观测器的机械臂外力矩估计周之剑;任善荣;冒建亮;陈辉;
- 一种改进A~*算法的园艺温室巡检机器人路径规划孙斌;张东光;牛蔺楷;刘新文;
- 双体负压爬壁机器人神经网络非奇异滑模控制颜文俊;徐林森;孔令成;刘进福;
- 控制技术
- 2R1T并联机构的滑模控制与轨迹跟踪方法张淑珍;马欢欢;查富生;李笛;李春玲;
- 数字电流控制单电感双输出开关变换器研究唐嵩峰;周述晗;贺明智;陈茂林;林润泽;
- 双机振动同步传动理论及其控制方法研究程源;贾磊;李东奎;
- 基于高增益比例积分观测器的液压伺服系统全局快速终端滑模控制付志豪;孙渊;
- 基于模糊RBF神经网络PI控制的塑料薄膜收卷张力控制系统研究张琴;王保升;方建士;
- 信息与管理
- 高安全装备多维度大修资源的优化调度张凤丽;谷睿;朱富祖;王成城;王金江;
- 多链融合视角下的产业互联网运行机理孙志洁;王涛;田美荣;郝坤;
- 核电厂库存管理随机模型预测控制研究周宇;张起;郭向利;谢磊;王涛;
- 航天异构元器件检测实验室分布式调度建模与求解张哲;党炜;冯业为;李昕昕;
- 智能电表健康状态的最优聚类评价方法陈冠宏;陈文礼;史乐峰;熊慧兰;
- 面向配电网的自适应粒子群故障恢复策略高崇;劳永钊;张俊潇;段瑶;李浩;
- 基于GCN-LSTM的分布式光伏超短期出力预测方法研究朱涛;李俊伟;朱元富;龚新勇;
- 检测与监控
- 基于Transformer-GAN的无人天车异常检测模型李威;邱永峰;李长云;朱海曦;黄萱;
- 面向烟雾风险的轻量级二阶段检测器刘良帅;赵建利;刘成龙;赵劭康;董娜;
- 计算机算法
- 一种采用变异粒子群算法的光伏多峰MPPT方法李学举;武鹏;陈俊伟;陈蓓;
- 基于改进融合算法的单AGV路径规划研究夏正龙;韩德伟;卞绍顺;韩秀虹;陆良帅;
- 考虑物料约束的飞机总装调度余志强;谢敏;况林;王攀;葛志兵;
- 设计与应用
- 机载光电平台U形支架振动分析与结构优化高云凯;胡晓兵;毛业兵;陈海军;
- 高速圆柱滚子轴承瞬态热力耦合分析张景豪;余永健;薛玉君;李济顺;
- 基于QFD与FBS的树干涂白装备设计与仿真郑祖芳;耿梦甜;杜重良;
- 正压呼吸防护装备高速无刷电机调速系统仿真研究赵新通;王天宇;管健晖;胡涌鑫;
- 智能激光打码视觉识别装备设计与应用田太嵩;章翔峰;姜宏;靳小强;
- 仿生咬合式末端执行器的结构与控制系统设计张英坤;
- 移动机器人的远程控制及自主防护设计李刚;唐俊锋;王李孙;姚望军;
- 一种新型变压器组故障录波数据抗干扰传输方法高琦;黎亦凡;封保占;欧晓勇;郭一鸣;
- 自动驾驶多源车身信息功能设计与试验徐晓林;
- 一种大型轴套自动压机设计方法与应用郭聪聪;刘华中;娄亚军;耿运祥;
- 数控平面磨床控制系统设计郭英杰;胡秋;余纬;舒豪;