制造业自动化2024年09期_最新目录

制造业自动化2024年09期

机器人技术
折纸结构软体机械臂的神经网络逆运动学建模控制策略李天恒;陶健;董二宝;
基于改进Preisach迟滞构架的工业机器人柔性关节深度神经网络迟滞建模...党选举;芮华;
基于有限状态机的管道自爬行机器人研制温舒智;彭丽莎;刘杨博;李世松;黄松岭;
一种采用多阶段模型预测控制器的机器人自主焊件摆放技术杨民强;
检测与监控
采用MTF和2DWDCNN的轴承故障诊断方法荀志文;缪小冬;虞浒;平凡;
一种采用SVD-Reformer的高精度滚动轴承故障诊断方法郑直;李显泽;张华钦;王志军;刘伟民;
线束卡箍位置一致性视觉检测方法黄燃东;周佳;钟学敏;唐健钧;熊洪睿;
一种利用旋转台运动的点云多视拼接方法秦琴;汪光宇;屠子美;曹龙;
基于双路时频特征融合网络的电能质量扰动识别方法刘辉;吴家猛;陈思源;钱晓东;
控制技术
自调节趋近算法的PMSM无位置传感器控制系统研究汪子涵;文永蓬;周贤周;
基于改进无差拍控制的MMC超级电容储能系统补偿电流性能优化研究刘岳松;张茂松;王秀芹;陶骏;王群京;
面向多区域互联微电网的负荷频率复合控制方法何迎;肖健梅;
电力机械无级变速传动系统自适应控制方法刘敬之;曲全磊;杨洪易;马骥;张剑明;
计算机算法
作业车间调度的邻域单次搜索人工蜂群算法张开元;杨火根;夏小云;庄鹤林;陈泽丰;
多策略融合的扑翼飞行器三维航路规划RRT算法陈国军;林羊龙;陈巍;王志明;郭铁铮;
计及功能特征的FDM多零件智能排布优化算法胡治奎;黄仁凯;刘静;雷礼;

应用于工控数据异常检测的改进TrAdaBoost迁移学习算法研究刘学君;张小妮;栾海英;晏涌;江逸楠;
分析与探讨
风力机叶片裂纹损伤应力特性研究金辉;曹莉;
Cr12铁素体不锈钢热变形行为及热加工图徐文朝;赵志华;李玉贵;李华英;田英豪;
高速电主轴热平衡实验与热态特性分析梅祥;周俊荣;
信息与管理
面向能耗的柔性作业车间调度研究方法综述李开心;尹瑞雪;周鹏;
有限缓冲区柔性流水车间调度优化问题求解常大亮;史海波;孟树峰;赵彦超;杨保亮;
结合非负矩阵分解和流形学习的大数据聚类方法研究唐力;赵志宇;张建文;李标奇;徐敏;
针对诊断模型中故障状态仿真数据的可信度评估方法王喆;雷晓卫;管鑫;孙海鹏;杜敏杰;
设计与应用
基于可拓理论改进的定制装备模块化设计研究周红宇;刘津圻;张学敏;廖越霄;张三强;
感知计算控制一体化软件架构及关键技术研究赵艳领;胡永康;
高温熔渣闸板开度视觉自动控制系统设计梁凤啸;张旭东;秦林;唐宾;
超长复杂的光伏支撑架焊接工作站系统设计李文鹏;康绍鹏;曹伟长;潘艳飞;周祺;
面向水泵叶片自动化上料的视觉定位系统设计徐昌军;曹雏清;
振动工装的实践与分析张青鹏;张童玉;单莹;宋光明;路文强;