制造业自动化2024年11期
- 产业发展模式探究
- 新型工业化背景下我国智能制造发展模式研究张宏博;吴璇;马冬妍;
- 机器人技术
- 基于改进二阶扩张状态观测器协作机器人碰撞检测研究刘璇;贾立超;王清;邢雨哲;
- 基于SSA-BP神经网络的机械臂手眼标定赵易达;杨景;刘丹丹;姚利华;高玮帆;
- 微创手术机器人RCM研究进展姜晓勇;金凡迪;朱炜辰;高鹏;杨克己;
- 艾灸机器人控制系统设计及灸法实验研究王新庆;徐振兴;李承蒿;杨振宇;邹宇鹏;
- 轮式管桩攀爬清洗机器人的结构设计与实验汪涛;宋瑞银;吴瑞明;张雷;胡国瑞;
- 空间可重构机器人研究现状及展望王守瑞;王国刚;王博;王皋源;
- 工业机械臂的改进粒子优化群轨迹优化规划算法陈大光;刘兴德;钱程;孔志成;
- 人工智能
- 基于相似度匹配的知识图注意力网络冷启动推荐系统刘建飞;易辉;田磊;缪小冬;陈晨子;
- 采用Faster-RCNN的装配工位工时视觉测定方法王涛;王纪章;高志恒;李锋军;张雷雷;
- 基于NER的飞机大修EWIS故障信息快速获取与识别黄明俊;石杰;贾晓亮;
- 多维度CNN-BiLSTM-Attention模型的化工装置早期预警方法王苏洋;方叶祥;
- 加工与制造
- 螺栓拧紧起始点对发动机导管连接性能的影响闫嘉霖;岳婷;周意葱;党琰;林起崟;
- 机床几何位姿误差对面齿轮车齿加工精度的影响及修正谈永旭;彭先龙;
- 薄壁叶片加工参数的多目标建模及优化侯军明;王保升;吕东升;
- 检测与监控
- 不同工况下滚动轴承动态分布自适应故障诊断方法徐倩楠;张永林;
- 融合动态卷积的YOLOv5s钢材表面缺陷检测崔晶楠;黄春艳;李艳玲;
- 融合非线性扩散特征的砂轮片图像拼接方法辛明坤;张瑞;朱振伟;赵华东;郑艳萍;
- 基于行波原理的高压电缆故障在线测距技术许强;袁奇;原佳亮;徐丙垠;
- 基于多粒度注意力改进的喷码字符识别算法蔡文涛;赵皓;王姮;张华;
- 控制技术
- 考虑动态平衡的MMC宽直流电压双闭环控制方法研究宋翔;陶骏;张茂松;王秀芹;张春宇;
- 泵阀双缸串联控制系统设计及单神经元自适应控制方法侯沛正;王磊磊;王新怡;黄立勇;孟欣佳;
- 设计与应用
- 三维编织机闭环齿轮系统非线性动力学研究刘永兵;孙志军;梅颖猷;
- 物料到达不确定的制造商分拣中心成本优化吕锋;王保森;李立超;高鸣;
- 内-外复合啮合齿形链的啮合过程建模分析与研究李存志;刘毅;谢爱军;刘国梁;
- 袋装物料高效装车末端执行器研究与分析王猛;王家忠;吴正开;朱海亮;王少谦;
- 矿用永磁电动机温升散热计算机流体力学分析方法潘年榕;李帅耀;李家春;王永涛;
- 铆接质量在线检测的电动铆枪设计杨旭东;李伟;郭龙;倪文波;王雪梅;
- 作业平台振动分析及响应面优化设计方法孙佳;孙岐岩;徐纪明;刘帅磊;于德富;
- POY全自动整车称重系统的设计吴振强;李亚军;周旭;刘安庆;张刚生;