制造业自动化2024年12期
- 检测与监控
- 面向生成式聚类中心的二阶段三维模型检索方法季候风;苏爱华;柳先辉;刘宏欣;王力;
- 基于GACE-LBP和两阶段模型的表面缺陷检测方法梁世亮;郭兴;曹小华;
- 基于WOA-SVM的混合式晶圆允收测试关键特征参数选择方法吴立辉;周秀;张中伟;李春俊;
- 钢铁零件表面缺陷检测的改进YOLOv5-FGC识别算法刘宁;欧阳泽;马文源;陈松;罗姚;
- 结合Swin-Transformer的改进YOLOv5s包装盒缺陷检测算法赵敏;范英;高思伟;谢佳泽;王潇;
- 机器人技术
- 基于GRNN算法的冗余度装配机械手无标定视觉伺服控制郑永杰;刘旭东;周桐;滕绍东;季奇;
- 基于MOGWO算法的工业机器人装配操作轨迹优化研究乔峰丽;苏赫朋;石宪闪;苗鸿宾;
- 自适应事件触发的智能机器人路径跟踪控制李强;李斌;李春明;王洪波;
- 基于改进蚁群算法的无人机路径规划研究宋宇;丁旭鲁;程超;
- 人工智能
- 基于深度学习的产品装配工艺快速复用技术研究王岩岩;张春燕;郑天宇;
- 融合CNN特征点提取与GNN匹配的螺旋折流板三维重建技术叶晨阳;刘帮勇;唐柳华;刘红姣;
- 基于旋转式线结构光和机器视觉的大型法兰平面度测量方法研究孙长飞;隋凯丽;常卉;李思铭;宋永欣;
- 基于双向特征增强的输电线路和施工机械语义分割网络刘良帅;霍振飞;陈泽;冯海燕;曹振;
- 控制技术
- 人工神经网络PID性能参数自整定方法纪金豹;黄飞;张文鹏;
- 永磁同步电机矢量控制系统的低共模SVPWM方法郑剑;彭存性;姚超;邹莉华;
- 粒子群PMSM双矢量模型预测电流控制王步来;朱敬恒;吴卫民;李子信;李业成;
- 信息与管理
- 不同碳政策下“多目标”柔性车间作业调度鲁棒优化孙军艳;贺高科;李晶晶;李兴;王子豪;
- 考虑不确定性的飞机大修拆卸序列优化方法黄明俊;郝天峰;贾晓亮;
- 偏心连杆平衡抽油机曲柄轴转矩多目标动力学ADAMS仿真刘天巍;
- 设计与应用
- 基于Web的留胚米生产线在线控制可视化系统研究李冰;毛天文;李健;
- 基于无线蓝牙的搅拌摩擦焊多源信号测量系统研究李晓林;高辉;周灿丰;陈寿乾;
- 多协议边缘计算网关研究与设计张国杰;肖金超;李元;资双飞;魏三喜;
- 航空发动机总体结构评估系统平台集成技术研究赵翀;付鹏哲;钟易成;
- 相控阵天线关键部件扫描数据采集及装配规划方法研究王喜平;习磊;陈鸣晖;金超宁;周波;
- 开关磁阻电机的多目标极限学习机优化方法黄朝志;李辉汉;陈洲;孙燕文;
- 基于双LCC型结构的双频双负载无线电能传输系统特性研究王允建;李世浩;曹晨伟;杨森;张昌杰;
- 装配线设备数字孪生系统的集成通信软件设计及应用鲁庆洋;沙杰;周高伟;刘梦园;
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