制造业自动化2025年01期
- 机器人技术
- 基于表面点云提取的移动机器人定位与建图研究张江桥;范平清;马西沛;周建鹏;
- 结合注意力机制的改进残差网络清洁机器人积尘识别算法雷和林;周俊杰;石浩然;姜文兵;秦训鹏;
- 盘盖类工件自动化装配视觉引导方法研究陆雨薇;尹利钊;罗捷;施显柳;李远智;
- 信息与管理
- 峰谷生产下多周期、多产品的储备库存控制策略研究吕锋;张淑萍;张杨航;刘芬;高鸣;
- 检测与监控
- 锂电池模组表面螺纹紧固轻量化深度学习位姿识别方法陈煜昊;叶文华;王朕;潘睿;梁睿君;
- 基于深度特征融合的小尺寸杆端关节轴承检测方法叶瑞峰;彭晋民;宋衍聪;赵文婷;
- 基于改进YOLOv5s的矿业工作人员安全帽佩戴检测张军;郑黎明;
- 融合注意力机制的CDB-YOLOv5s钢材缺陷检测方法周晨阳;孔思曼;李林;王家华;孙践知;
- 基于改进YOLOv5s的垃圾图像识别及定位万涛涛;俞建荣;马丽梅;欧阳辰;关少亚;
- 双阈值Canny优化OTSU烟支缺陷检测方法喻孟昊;郑鹏;李岩;李季村;
- 基于多尺度残差特征匹配的纹理缺陷检测王军敏;宁超魁;
- 基于遗传算法优化卷积神经网络的滚动轴承故障诊断方法研究孙豫;张雷;周凯;
- 基于YOLOv8-MHSA-DCN的水下垃圾识别研究郝用兴;建文芳;牛金星;刘硕;
- 基于改进YOLOv7的磁瓦表面缺陷识别王衍宁;欧阳八生;
- 人工智能
- 烧结矿低温还原粉化指数的一维卷积神经网络预测方法徐斌;洪德奔;春铁军;
- 融合混沌映射和麻雀搜索的PSO图像分割算法魏瑶坤;康运江;王丹伟;赵鹏;徐斌;
- 基于改进WOA-LSTM球磨机出粉量预测刘晓悦;崔宏远;
- 融合多种策略SSA算法优化XGBoost的水厂混凝投药预测模型王文成;杨金瑞;
- 控制技术
- 双馈风力发电机的双矢量快速预测电流控制策略与分析刘述喜;王子豪;陈鹤铭;黄思源;程楠格;
- 基于黑寡妇优化算法的微生物燃料电池最大功率点跟踪樊立萍;杨方林;
- 设计与应用
- 燃煤机组多区间变负荷瞬态过程能效分析宋红卫;高宁;郭旭超;张浩;金国强;
- 考虑资源环境属性评价的快速成型制造方案优化研究杨志锋;朱光宇;王海燕;吴春泽;
- 航空橡塑密封结构适航领域知识模型构建贺强;刘铭扬;牟正;
- 自动包装系统中的推丝机构控制系统设计与调度李亚军;吴振强;王丽丽;曹晓燕;杨富宏;
-
- 《制造业自动化》卷首语王振林;